Как легко продиагностировать ведущие валы (привода в сборе): залазим под автомобиль и шатаем вверхи вниз каждый привод с обоих концов (у входа в коробку и вход в ступицу) не должно быть люфтов, осевое перемещение должно быть. Как продлить "жизнь" приводным валам? Ответ: входить в поворот и выходить из него без торможения и увеличения хода (не нажимать педаль "газа"), то есть -без нагрузки, по возможности. Изнашивается весь узел и трипод и сепаратор и стакан- граната, если менять-то в сборе. Количество шлицев нужно считать.